Роботизированная платформа для лестницы - РАДИОСХЕМЫ

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Переделка многооборотного подстрочного резистора в регулируемый
Схема управления 2 ШИМ + 8 SG на PIC18F2550
Простой ночник на светодиодах
Индукционный нагреватель для плавки и закалки металла своими руками
Простейший лазертаг
Тестер источников питания или разрядник АКБ
Стабилизатор тока для паяльника
Вольтметр с растянутой шкалой. Расчёт диапазона измерений



Роботизированная платформа для лестницы

Недавно увидел оригинальную мобильную роботизированную платформу для восхождения на высокие препятствия, например лестницы. Проект действительно оригинальный, поэтому решил поделиться информацией в блоге. Для того, чтобы любой робот мог быть полезным в быту, он обязательно должен подниматься по лестнице. Это достаточно сложная проблема, и, как результат, производители проводят большую часть времени, пытаясь решить эту проблему вместо того, чтобы сосредоточиться на своих творческих и инновационных идеях. Собранный опытный образец управляется стандартным ПДУ на 2,4 ГГц. Гусеничная платформа выглядит как своеобразный поезд из трёх вагонов, причём она может поворачивать в стороны или разворачиваться на месте. Спереди имеется видеокамера, так что можно видеть её "глазами".

Роботизированная платформа для лестницы

Роботизированная платформа на гусеницах

Роботизированная платформа для лестницы

Комплект включает в себя следующие готовые элементы:

  • 12 В, 3000 мА Ni-Cd батарея
  • Зарядное устройство к АКБ
  • Шесть электромоторов 152 об/мин 12 В
  • Комплект резиновых гусениц
  • Полный комплект шестеренок
  • R/C передатчик и приемник
  • Драйверная плата для моторов
  • Шасси аппаратное ARTI

Роботизированная платформа и её конструктор

Себестоимость тут не велика - главное сама идея, которая прошла успешные испытания в реальных условиях. Автор проекта - Phillip Walker

Видео

Maestro - 15.11.2014 - Прочитали: 2112

        
Ваши комментарии к материалу
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
» ПОИСК СХЕМ



» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ

Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2019, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта