СХЕМА САМОДЕЛЬНОГО РОБОТА

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Ремонт колёсиков туристического чемодана
Светофор размером с пятирублёвую монету
Установка для травления печатных плат.
Электромагнитная защелка
УФ излучатель для экспонирования фоторезиста. Вариант 2.
Простой прибор для прозвонки проводов
Как на заводе разбирают Айфоны
Стабилизатор тока светодиодов с малым падением напряжения


Радиосхемы » Начинающим радиолюбителям

СХЕМА САМОДЕЛЬНОГО РОБОТА

      
   У нас в школе недавно создали радиокружок, и я, как отличившийся по сборке различных радиосхем, должен был сделать какую-нибудь электронную игрушку или спаять схему, после чего написать доклад к этой игрушке или схеме. Долго думал, что спаять, и решил сделать робота самого простого, который уежает от света в темноту. 

СХЕМА САМОДЕЛЬНОГО РОБОТА АИ

   Сделан он на шести транзисторах, в моем случае вышло именно 6 транзисторов, но число их можно сократить, если взять более чуствительные фотодиоды, правда у меня не было их, так что пришлось поставить фд256. После фотодиодов стоит пара транзисторов кт315, после них стоят помощнее - кт940, они в придачу еще греются, если долго гонять робота, так что лучше поставить маленький кусочек алюминия. 

Моторы приклеил на клей "момент"

   Собрав внутрености, думал из чего сделать корпус. Сначала хотел его в старый нерабочий прибор засунуть, но места там было мало. А тут нашел в сарае нерабочую компьютерную мышь, убрав внутрености, убрав перегородки - получил достаточно места для конструкции. Пришлось заказывать двигатели для него, у меня не было двух одинаковых.

нашел в сарае нерабочую компьютерную мышь

   Освободив в корпусе мышки места под двигатели, закрепил их под углом. Моторы приклеил на клей "момент", пока сох клей - сделал дырки под фотодиоды. Сначало разместил их снизу, но потом передумал и поставил их верх. С виду получились, как глаза. 

Робот из компьютерной мышки

   Клей засох, начал сбору всего робота, для питания конструкции поставил 2 аккумулятора от телефона, но при испытаниях робот еле-еле ехал. Потом поставил 3 аккумулятора - он резво начал ездить, почти летать, но в корпус третий АКБ не вмещался. Поэтому пришлось приподнять заднюю крышку верх, а щель закрыть куском изоленты.

Робот из компьютерной мышки с моторами

   Собрав до конца, склеил корпус клеем, вывел 2 провода для зарядки. Фото внутреностей не сделал, потому что корпус заклеен. В конце сборки и успешных испытаний, покрасил робота автомобильной матовой краской из балончка, перед этим заклеил фотодиоды, чтоб они не закрасились тоже. Разъёмы X1, X2, X3, X4 - это выводы к моторам.

робот уежает от света в темноту

Видеоролик работы простого робота на фотоэлементах:

   Управление происходит фонариком. Всё, простейший самодельный робот готов. Кстати, на конкурсе мне дали третье место и диплом 3 степени! Материал подготовил - Александр Иванов.

   Форум по робототехнике

   Обсудить статью СХЕМА САМОДЕЛЬНОГО РОБОТА


Схемы наши, лайки ваши - всё по честному. Оцените:



РЕАЛЬНО РАБОТАЮЩИЙ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ОТПУГИВАТЕЛЬ МЫШЕЙ

     Схема и готовое устройство для отпугивания ультразвуком грызунов - мышей и крыс.

СВЕТОДИОДНЫЕ ТОЧЕЧНЫЕ СВЕТИЛЬНИКИ

СВЕТОДИОДНЫЕ ТОЧЕЧНЫЕ СВЕТИЛЬНИКИ     Информационный материал про светодиодные точечные светильники. Характеристики и область применения.

ИОНИСТОР

ИОНИСТОР     Что такое ионисторы? Теория для начиначинающих радиолюбителей.

ТЕРМОМЕТР НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ

ТЕРМОМЕТР НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ     Схема, фотографии и файлы прошивки простого самодельного термометра на микроконтроллере PIC16F84.


» ПОИСК СХЕМ

» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ


Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2018, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта