ИГРУШЕЧНЫЙ ПОЕЗД НА АРДУИНО

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Самый маленький SMD RGB LED куб
Автозапуск двигателя автомобиля на ATTiny13
Светодиодная лампа Camelion: ремонту не подлежит
Оксид-иодид висмута (BiOI) - основа будущих солнечных батарей
Часы настольные на ИН-14 индикаторах - схема и фото
Десятая муза – муза радиотехнического творчества
Стрелочный индикатор звука на LCD дисплее
Ремонт колёсиков туристического чемодана


Радиосхемы » Схемы и поделки

ИГРУШЕЧНЫЙ ПОЕЗД НА АРДУИНО

      

Здравствуйте любители электроники! Хотел сделать робота и вот представилась возможность, пусть просто но пока такой. Поезд имел радиоуправление приёмник-передатчик TX-2B RX-2B - я не видел как он работал до поломки, наверное хорошо. Причина поломки: в передатчике, пробит транзистор и самое главное микросхема. Не стал париться на счёт поиска микросхемы, сразу решил, что проапргрейдю игрушку. Поезд шёл вперёд, назад, останавливался - проигрывал какую-то мелодию. Вот и всё! Вот что было в начале (слева - пульт (где "Крона" вставлена) и разобранный корпус):

Делаем ИГРУШЕЧНЫЙ ПОЕЗД НА АРДУИНО

Мой опыт в электронике пока беден, но аппетит приходит во время еды - и это правда. Для начала надо разобраться, с системой дистанционного управления - выбрал пару ИК - TSOP 4838 и ПДУ, это не равнозначная замена радиоуправлению, но выйти из ситуации решил запараллелив две TSOP 4838, и развернуть их в разные стороны (ИК-датчик на схеме).

ИГРУШЕЧНЫЙ ПОЕЗД СВОИМИ РУКАМИ

За движение мотора вперёд-назад будет отвечать микросхема-драйвер L293D (управление коллекторным двигателем).

Схема принципиальная

  • RGB светодиод использовал от "жадности" - оставалось много портов не затронутых на Atmege (RGB).
  • Через блок (Динамик) будут выводиться 8 мелодий.
  • S. O. S - красный светодиод и зуммер синхронно выдают три точки три тире три точки.
  • В блоке (Индикация хода) зелёный светодиод - вперёд, красный назад.

Не буду приводить код программы, основные части легко можно найти в интернете, мною использовалась библиотека "IRremote.h", мелодии брал с сайта Амперка, стандартные решения на базе операторов case и if счётчика for для реализации медленного старта и медленного останова двигателя. В общем всё не сложно: бери готовое и вставляй под свои "нужды". Остановиться хотел лишь на одном важном моменте - при компиляции, библиотеки Qb_PLAY и IRremote использовали один и тот же таймер, по совету с Амперки в библиотеке по пути IRremote\IRremoteInt.h изменил вот эти строки у Atmega 328:

#define IR_USE_TIMER1   // tx = pin 9
#define IR_USE_TIMER2    // tx = pin 3

то есть первую раскомментировал, а вторую закомментировал. Теперь всё работало как надо.

Ещё один нюанс: ШИМ с выхода контроллера имеют частоту 490 Гц, так что при медленном раскручивании моторчика - то есть плавном старте - начинается приличный гул. Так вот, повысить частоту можно следующей вставкой в Setup:

TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 0x01; // частота 62500 кГц для 5 и 6 выхода ARDUINO.

Но и тут не всё гладко, на TCCR0B (Таймер 0) завязаны все основные функции времени в Arduino: то есть, если вы измените этот таймер, такие функции как Delay(), Millis() и т.п. будут продолжать работать, но в другом масштабе времени (быстрее или медленнее). (спасибо сайту KAZUS). Я эту тему прошляпил, и уже развёл плату - пришлось сокращать время в счётчике. Остальные таймеры не завязаны на Delay(), Millis() их изменение не повлияет на код.

Печатная плата устройства

Вот собственно плата:

Дальше переношу свой код Atmeg-у с записанным бутлоадером вот по этой распиновке:

Вот так зашивается бутлоадер в контроллер голый:

Далее монтажно-паяльные работы и отладка, приведу лучше назначение кнопок управления:

Назначение кнопок управления

Итоги работы

ИГРУШЕЧНЫЙ ПОЕЗД НА АРДУИНО

Из минусов - последовательный алгоритм работы контроллера не даёт одновременно управлять поездом и переключаться дополнительными (продолжительными опциями - проигрывание мелодии), наверное можно как-то, но я пока не осилил. Нет защитных диодов от переполюсовки, да и вообще не предусмотрел стабилизированное питание контроллера - это тоже минус. Ну а в общем всё слушается ПДУ (причём с любого угла) бегает, моргает и т.д. С большим уважением - Тольяттинский Эмбеддер (1945)

   Форум

   Обсудить статью ИГРУШЕЧНЫЙ ПОЕЗД НА АРДУИНО


Схемы наши, лайки ваши - всё по честному. Оцените:


КОЛОНКИ ДЛЯ НОУТБУКА

КОЛОНКИ ДЛЯ НОУТБУКА     Изготовление простых колонок для ноутбука своими руками. Фото и описание процесса.

МУЗЫКАЛЬНЫЙ ЦЕНТР СВОИМИ РУКАМИ

МУЗЫКАЛЬНЫЙ ЦЕНТР СВОИМИ РУКАМИ     Продолжение статьи об изготовлении хорошего музыкального центра из старой цифровой автомагнитолы.

ПРОСТОЙ СЛУXОВОЙ АППАРАТ

ПРОСТОЙ СЛУXОВОЙ АППАРАТ     Схема простого слуxового аппарата или сверхчувствительный микрофонный усилитель.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ БАТАРЕЙКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ БАТАРЕЙКИ     Преобразователь для замены 9-ти вольтовой батарейки мультиметра на 1,5 вольтовую.


» ПОИСК СХЕМ

» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ


Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2018, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта