МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Самый маленький SMD RGB LED куб
Автозапуск двигателя автомобиля на ATTiny13
Светодиодная лампа Camelion: ремонту не подлежит
Оксид-иодид висмута (BiOI) - основа будущих солнечных батарей
Часы настольные на ИН-14 индикаторах - схема и фото
Десятая муза – муза радиотехнического творчества
Стрелочный индикатор звука на LCD дисплее
Ремонт колёсиков туристического чемодана


Радиосхемы » Схемы и поделки

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

      

   От обычных неподвижных фигурок, собранных из радиодеталей, решил плавно перейти к динамичным движущимся моделям. Это проект маленького самодельного робота на ИК-управлении, собранного из простых и доступных для приобретения деталей. В основе - два микроконтроллера. Передачу с пульта ДУ обеспечивает PIC12F675, а приёмная часть к контроллером моторчиков реализована на PIC12F629.

Схема ИК передатчика для робота

Схема ИК передатчика для робота

Схема робота на микроконтроллере

Схема маленького робота на микроконтроллере

   С цифровой частью всё вышло гладко, проблема была только в "двигательной установке" - маленьких редукторах, которые сделать в домашних условиях очень проблематично, поэтому пришлось развить идею "виброжуков". Управление микромоторами осуществляется через усилительные транзисторные ключи на BC337. Они заменимы на любые другие небольшие транзисторы n-p-n с током коллектора от 0,5 А.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ со спичечный коробок

   Размеры получились очень маленькие - на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ размером с монету

   Что касается прошивки - это была одна их первых моих программ, так что код там "так себе". Если захотите повторить конструкцию, то его желательно переписать.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ уолли

Видеоролик про самодельного робота

   В общем получилась такая себе миниатюрная дистанционно управляемая игрушка. Для демонстрации можно сначала просто его показать без движения, а потом неожиданно активировать пультом и заставить двигаться :) О других электронных поделках вы можете узнать зайдя на форум - в первом сообщении есть список всех работ. Надеюсь идея вам понравилась, с вами был ukrnano.

   Форум по электронным самоделкам

   Обсудить статью МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ


Схемы наши, лайки ваши - всё по честному. Оцените:


ПРОИЗВОДСТВО СВЕТОДИОДОВ

ПРОИЗВОДСТВО СВЕТОДИОДОВ     Отечественный проект по созданию высокотехнологичного производства систем освещения нового поколения - светодиодных чипов, светодиодных ламп и осветительных LED систем.

СХЕМА СИГНАЛИЗАТОРА ПОКЛЁВКИ

СИГНАЛИЗАТОР ПОКЛЁВКИ     Схема и фотографии простого сигнализатора поклёвки для рыбалки.

ЖУЧОК ДЛЯ ПРОСЛУШИВАНИЯ

ЖУЧОК ДЛЯ ПРОСЛУШИВАНИЯ 2     Простой в сборке и настройке радиомикрофон - жучок для прослушивания помещения.

10 ВТ СВЕТОДИОДЫ

10 ВТ СВЕТОДИОДЫ     Испытания мощного светодиода Cree XM-L-H с потребляемой мощностью 10 ватт.


» ПОИСК СХЕМ

» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ


Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2018, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта