МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Вольтметр с растянутой шкалой. Расчёт диапазона измерений
Самодельная штанга для металлодетектора
Контроллер ЗУ для Li-ion - TC4054 (STC4054, LTC4054)
Двухчастотный датчик металлоискателя
Еще в копилку доработок дешевых фонарей
Сетевой регулятор мощности на транзисторе
Простой преобразователь напряжения 12 в 220 вольт
Маленький настольный сверлильный станок


Радиосхемы » Схемы и поделки

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

      

   От обычных неподвижных фигурок, собранных из радиодеталей, решил плавно перейти к динамичным движущимся моделям. Это проект маленького самодельного робота на ИК-управлении, собранного из простых и доступных для приобретения деталей. В основе - два микроконтроллера. Передачу с пульта ДУ обеспечивает PIC12F675, а приёмная часть к контроллером моторчиков реализована на PIC12F629.

Схема ИК передатчика для робота

Схема ИК передатчика для робота

Схема робота на микроконтроллере

Схема маленького робота на микроконтроллере

   С цифровой частью всё вышло гладко, проблема была только в "двигательной установке" - маленьких редукторах, которые сделать в домашних условиях очень проблематично, поэтому пришлось развить идею "виброжуков". Управление микромоторами осуществляется через усилительные транзисторные ключи на BC337. Они заменимы на любые другие небольшие транзисторы n-p-n с током коллектора от 0,5 А.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ со спичечный коробок

   Размеры получились очень маленькие - на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ размером с монету

   Что касается прошивки - это была одна их первых моих программ, так что код там "так себе". Если захотите повторить конструкцию, то его желательно переписать.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ уолли

Видеоролик про самодельного робота

   В общем получилась такая себе миниатюрная дистанционно управляемая игрушка. Для демонстрации можно сначала просто его показать без движения, а потом неожиданно активировать пультом и заставить двигаться :) О других электронных поделках вы можете узнать зайдя на форум - в первом сообщении есть список всех работ. Надеюсь идея вам понравилась, с вами был ukrnano.

   Форум по электронным самоделкам

   Обсудить статью МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ


ПРОГРАММИРОВАНИЕ Attiny2313

ПРОГРАММИРОВАНИЕ Attiny2313     В статье описан метод программирования микроконтроллера ATtiny2313 с помощью компьютера. Дана схема подключения МК к порту и дальнейшая пошаговая инструкция.

КИТАЙСКОЕ ПРОИЗВОДСТВО

КИТАЙСКОЕ ПРОИЗВОДСТВО     Уникальная возможность посетить китайское производство и узнать многие технологические секреты.

АКУСТИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ

АКУСТИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ     Статья рассказывает о воздействии инфра- и ультразвука на организм человека.

ДЕТЕКТОР ИЗЛУЧЕНИЯ

     Схема и сборка простейшего детектора высокочастотного излучения, на основе стрелочного индикатора.


» ПОИСК СХЕМ



» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ

Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2018, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта