простые и интересные  РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Цветомузыка на микросхеме индикаторе уровня
Генератор импульсов на микросхеме К174ХА11
Реставрация лабораторного БП
Зарубежные схемы FM трансмиттеров
Почему светодиоды надо питать током?
Последнее интервью Никола Теслы
Керамические конденсаторы К10-83
Использование старых спутниковых тюнеров
Шуруповёрт: вторая жизнь
Генератор импульсов с независимой регулировкой длительности и скважности

Радиосхемы » Схемы и поделки

МУЛЬТИКОПТЕР ОТ WLToys

      

   Скоро Новый Год, а значит пришло время готовить для сына подарок. И на этот раз такой игрушкой будет летающий радиоуправляемый мультикоптер. Ничего что ребёнку только 2 года: подрастёт - будет летать. А пока этим аппаратом поиграю я :)

Покупка МУЛЬТИКОПТЕРА WLToys

МУЛЬТИКОПТЕР в пенопластовой коробке

   Радиоуправляемый мультикоптер WLToys, модель Cyclone V262, удивляет не только своими габаритами 50х50 см, но и устойчивостью с высокими скоростными параметрами. Оснащенный шестиосевой системой гироскопов с акселерометрами он отлично летает даже во время ветра. Почему выбор пал на такую большую модель? В отличие от малышей, что умещаются на ладони, V262 можно отпускать на расстояние более 100 метров и не потерять из виду.

МУЛЬТИКОПТЕР С ПУЛЬТОМ

ПУЛЬТ МУЛЬТИКОПТЕРА 2,4 гигагерц

   Тут есть 4 режима скоростей, в том числе медленного полета, что подходит пилотам новичкам. Профессионалы же смогут насладиться экстремальным режимом, который позволяет летать не только быстро, но и эффектно, выполняя при этом различные фигуры высшего пилотажа, сложные перевороты и 3D кувырки. Пропеллеры квадрокоптера WLToys защищены специальной пенопропиленовой рамой, что особенно ценно при столкновениях и неудачных посадках. Даже так скажу - если это ваш первый мультикоптер, не может быть и речи о том, чтоб купить модель без рамки вокруг винтов.

ПУЛЬТ МУЛЬТИКОПТЕРА с экраном

ЭКРАН ПУЛЬТА МУЛЬТИКОПТЕРА

   Для интереса разобрал радиопульт - внутри большая печатная плата, с одной стороны кнопки и рычаги управления, а с дрогой планарная электроника, во главе с микроконтроллером PIC, более точное название выяснить не удалось, его старательно затёрли. СВЧ модуль как отдельная небольшая платка, с кусочком провода-антенной.

разобрал радио пульт квадрокоптера

Схема на радио пульт квадрокоптера

   Очень удобные кнопки коррекции, позволяющие компенсировать самовольный уход аппарата по разным осям. Чтоб он висел в воздухе неподвижно, его надо заставить взлететь на высоту пару метров и этими кнопками подстраивать смещение, вводя компенсацию. Более наглядно смотрите в этом видеоролике:

Видео

(будет чуть позже)

   При первом включении нужно поставить его на ровный пол и сначала активировать питание самого коптера, а затем, передвинув рычаг высоты на самый низ - включить пульт. После этого рычагом вперёд-назад и после звукового сигнала, который указывает на запоминание настроек для гироскопов, можно набирать высоту. Сам аппарат во время работы мигает синими, белыми и красными светодиодами.

СВЧ модуль 2,4 ГГц

Батарейки в пульт квадрокоптера

   Большой плюс модели 262 - он тянет довольно приличный груз. На него без проблем можно повесить экшн-камеру GoPro (100 грамм). Без защитной рамы квадрокоптер может поднять почти 300 грамм веса, но это максимум, летать при такой загруженности не стоит.

 Моторы квадрокоптера WLToys Cyclone V262

Электромотор для квадрокоптера WLToys

   Моторы тут коллекторные, мощные. Взлетев повыше и выключив моторы, аппарат начнет падать, но можно прямо у земли дать газа и он без проблем остановится и полетит вверх, требуя минимальное расстояние для остановки и набора высоты. Передача вращения лопастям не напрямую, а через шестерёнки, уменьшающий скорость. Это может и не плохо, но шумит всё это капитально - как будто включили электродрель. Звук очень похожий. Соседи, наверное, думали, что тут идёт ремонт :)

АКБ радиоуправляемого квадрокоптера WLToys Cyclone

   Самое больное место большинства летающих девайсов - малое время работы (заряда аккумулятора). Только привыкнешь к управлению, войдёшь во вкус, и тут всё - бензин кончился :) Обычно если пишут 5-10 минут, имеется в виду 5, хотя мы хотим думать 10. Но в этот раз производитель не обманул. Время полета составляет реальных 9 минут - засекал по часам. Ток потребления всех 4-х двигателей примерно 3 ампера (зависит от скорости). Даже стоя на земле, включенный мультикоптер тянет 50 мА - это на радиоприёмную часть и светодиоды. Когда энергия в батареях подходит к концу, светодиоды не мигают, а просто светятся, скорость вращения винтов постепенно падает и платформа плавно садится на землю. Несём заряжать.

Адаптер зарядка квадрокоптера WLToys

Балансир зарядки квадрокоптера

   Зарядка идёт чуть более часа. Она осуществляется от небольшого импульсного зарядного устройства - сетевого адаптера на 10 В 0,8 А, и коробочки-балансира. Здесь 2 литиевые банки по 3,7 В в одном корпусе, поэтому для грамотного заряда нужна схема баланса тока.

Балансир зарядки от квадрокоптера - разборка

Детали зарядки квадрокоптера

   В балансире тоже всё на SMD-шках. Традиционно затёртая микросхема, несколько десятков других радиодеталей, и индикаторные светодиоды на лицевой стороне платы. Зелёный - процесс заряда. Красный - включение ЗУ в сеть 220 В.

Схема зарядки квадрокоптера

 Аккумуляторы для радиоуправляемого квадрокоптера

   Аккумуляторы самые новые - литий-полимерные 7,4 В 850 мА (суммарно). И так и лезет в голову мысль поставить вместо них две стандартные банки типоразмера 18650 на 3000-4000 мА. Тогда и время работы по идее увеличится до получаса. Как нибудь поэкспериментирую...

Особенности коптера WLToys V262

  • Высокая сопротивляемость ветру
  • Габариты 52 х 52 см
  • Шестиосевая система стабилизации
  • Четыре режима скорости
  • 3D режим 360 градусов
  • Защитная рама из пропилена
  • Яркая светодиодная цветная подсветка
  • Время полета: 10 минут
  • Время зарядки: 90 минут

   В комплект требуется 6 батареек АА типа для пульта управления. Измеренный ток потребления примерно 70 мА. И он не меняется. Стоит только включить пульт, даже не отдавая команды и не активируя сам мультикоптер, ток уже пойдёт расходоваться. Так что не оставляйте его включенным. По инструкции он работает от одного комплекта 18 часов - так и есть. На нормальных батареях до суток. То есть их хватит на 100 запусков коптера, по 10 минут каждый.

Обзор радиоуправляемого квадрокоптера WLToys Cyclone V262

Выводы

   Ну и самый главный критерий покупки - о ней нисколько не жалею. Если бы покупал сейчас новый мультикоптер, остановился бы опять на WLToys V262. Имейте в виду, что если это ваш первый подобный летательный аппарат, и речи быть не может о том, чтоб покупать модель без рамки вокруг лопастей моторов. В первые же несколько минут раз 10 приложил коптер об стены, мебель, пол и потолок. Удары рамка смягчает прекрасно. И даже пройдясь пропеллером по люстре, пластик винтов не сломался. Если же и произойдёт такой фэйл - в комплекте есть 4 запасных. А стоимость в 5000 рублей настолько смешна, как для такого прикольного девайса, что становится понятно - собрать самому квадрокоптер из отдельных элементов и узлов будет в несколько раз дороже. Если есть вопросы или дополнения - можно оставить отзыв на конференции.

   Форум по коптерам

   Обсудить статью МУЛЬТИКОПТЕР ОТ WLToys


Схемы наши, лайки ваши - всё по честному :)


СВЕТОДИОДНЫЙ МОДДИНГ МЫШКИ

     Простые светодиодные эффекты для компьютерной мышки - схема и фотографии переделки.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ НА ПОЛЕВОМ ТРАНЗИСТОРЕ

     Схема проверенного повышающего преобразователя напряжения 12В, собранного на полевом транзисторе BUZ12.

СВЕТОДИОДНАЯ МИГАЛКА

СВЕТОДИОДНАЯ МИГАЛКА     Схема интересной мигалки для светодиода, которая питается от одной батарейки 1,5В.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЫСТРОГО ЗАРЯДА АККУМУЛЯТОРОВ

     Обзор современного цифрового зарядного устройства, способного полностью зарядить NiMH аккумуляторы за 15 минут.



» ПОИСК СХЕМ



» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ

» МИКРОНАУШНИКИ

Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2016, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта