diy: простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Сверхтонкие конденсаторы большой ёмкости
Тритиевые батареи
Стабилизатор тока для светодиодов двух выводной
Литий-ионные аккумуляторы стандарта 21700 (2170)
Беспроводной осциллограф из смартфона
Рекорд эффективности светодиодов от Nichia
Совет по заработку для радиолюбителей
Звуковой модуль для игрушек
Сбербанк Онлайн или как «не остаться без штанов»
Как я делал Гаусс-ган, а получился шокер

Радиосхемы » Схемы и поделки

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ

      

Микроконтроллеры позволяют при небольшом количестве дополнительных деталей, управлять довольно сложными механизмами - конвейерами, автоматикой и другими модулями. Но в данном случае речь идёт о простой игрушке шагающий робот, где весь блок контроля поместился на небольшой плате. Данный гексапод изначально задумывался как максимально простой и бюджетный робот, не требующий дополнительных модулей и блоков. Весь мозг собран на одном микроконтроллере PIC16F887, питание от трех цилиндрических литий-ионных аккумуляторов от ноутбука, сервомоторы TowerPro SG90. Напряжение на серво поступает 4,8 В (так как они питаются напряжением 4,8-6). В брюхе робота находятся не только аккумуляторы но и регулируемый стабилизатор напряжения на LD1084, который и подает 4,8 В, сама микросхема установлена на небольшой радиатор, хоть он греется и не сильно, но для подстраховки его обдувает кулер, так как внутри маленькое внутреннее пространство.. Управляется робот с самодельного пульта по bluetooth радиоканалу, также можно управлять с компьютера или смартфона. Пульт сделан на PIC16F873A, blutooth модуль готовый, модели HC-05. Аккумулятор для пульта взял от мобильного телефона, на 4,2 В. Время потраченное на создание этого шагающего робота около 1,5 месяца, от задумки до результата.

Фото готового робота

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ 1

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ 2

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ 3

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВО ПРИВОДАМИ

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВО своими руками

самодельный ШАГАЮЩИЙ РОБОТ

Видео работы гексапода

Передние светодиодные глаза выполнены на обычных LED элементах, гнездо в передней части - для красоты. Другие подробности можете узнать на форуме. Автор проекта - ukrnano.

   Форум по роботам на МК

   Обсудить статью ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ


Схемы наши, лайки ваши - всё по честному :)


ПРОСТОЙ МЕТАЛЛОДЕТЕКТОР

ПРОСТОЙ МЕТАЛЛОДЕТЕКТОР     Схема фотографии очень простого в настройке но эффективного металлодетектора.

УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ КРЯКАЛКИ

УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ КРЯКАЛКИ     Усилитель мощности для мощного автомобильного сигнала - милицейской крякалки.

СВЕТОДИОДНЫЙ ФОНАРЬ НА 1 ВАТТ

     Переделка обычного фонарика, с лампой накаливания 2,5В - на одноваттный светодиодный.

ПРИБОР ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТЕЛЕФОНОВ

ПРИБОР ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТЕЛЕФОНОВ     Схема и фото простейшего прибора для ремонта ТА.


» ПОИСК СХЕМ


» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ

» ТРЕКЕР GPS



Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2016, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта