ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Часы настольные на ИН-14 индикаторах - схема и фото
Десятая муза – муза радиотехнического творчества
Стрелочный индикатор звука на LCD дисплее
Ремонт колёсиков туристического чемодана
Светофор размером с пятирублёвую монету
Установка для травления печатных плат.
Электромагнитная защелка
УФ излучатель для экспонирования фоторезиста. Вариант 2.


Радиосхемы » Схемы и поделки

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ

      

Микроконтроллеры позволяют при небольшом количестве дополнительных деталей, управлять довольно сложными механизмами - конвейерами, автоматикой и другими модулями. Но в данном случае речь идёт о простой игрушке шагающий робот, где весь блок контроля поместился на небольшой плате. Данный гексапод изначально задумывался как максимально простой и бюджетный робот, не требующий дополнительных модулей и блоков. Весь мозг собран на одном микроконтроллере PIC16F887, питание от трех цилиндрических литий-ионных аккумуляторов от ноутбука, сервомоторы TowerPro SG90. Напряжение на серво поступает 4,8 В (так как они питаются напряжением 4,8-6). В брюхе робота находятся не только аккумуляторы но и регулируемый стабилизатор напряжения на LD1084, который и подает 4,8 В, сама микросхема установлена на небольшой радиатор, хоть он греется и не сильно, но для подстраховки его обдувает кулер, так как внутри маленькое внутреннее пространство.. Управляется робот с самодельного пульта по bluetooth радиоканалу, также можно управлять с компьютера или смартфона. Пульт сделан на PIC16F873A, blutooth модуль готовый, модели HC-05. Аккумулятор для пульта взял от мобильного телефона, на 4,2 В. Время потраченное на создание этого шагающего робота около 1,5 месяца, от задумки до результата.

Фото готового робота

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ 1

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ 2

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ 3

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВО ПРИВОДАМИ

ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВО своими руками

самодельный ШАГАЮЩИЙ РОБОТ

Видео работы гексапода

Передние светодиодные глаза выполнены на обычных LED элементах, гнездо в передней части - для красоты. Другие подробности можете узнать на форуме. Автор проекта - ukrnano.

   Форум по роботам на МК

   Обсудить статью ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С СЕРВОПРИВОДАМИ


Схемы наши, лайки ваши - всё по честному. Оцените:


ГЕНЕРАТОР ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ НА ТРАНЗИСТОРЕ

     Схема простейшего трансформатора Тесла, на биполярном транзисторе.

СХЕМА АКУСТИЧЕСКОГО РЕЛЕ

СХЕМА АКУСТИЧЕСКОГО РЕЛЕ     Простое акустическое реле на пьезоэлементе.

ИМПУЛЬСНЫЙ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ КАСПЕР

ИМПУЛЬСНЫЙ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ КАСПЕР     Описание и схема нового проверенного импульсного металлоискателя Каспер.

ПРОСТОЙ БЛОК ПИТАНИЯ С ЗАЩИТОЙ

ПРОСТОЙ БЛОК ПИТАНИЯ С ЗАЩИТОЙ     Фотографии и описание самодельного блока питания в корпусе от БП ATX.


» ПОИСК СХЕМ

» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ


Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2018, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта