простые и интересные  РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
Цветомузыка на микросхеме индикаторе уровня
Генератор импульсов на микросхеме К174ХА11
Реставрация лабораторного БП
Зарубежные схемы FM трансмиттеров
Почему светодиоды надо питать током?
Последнее интервью Никола Теслы
Керамические конденсаторы К10-83
Использование старых спутниковых тюнеров
Шуруповёрт: вторая жизнь
Генератор импульсов с независимой регулировкой длительности и скважности

Радиосхемы » Схемы и поделки

ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

      

Робототехника - одно из магистральных направлений современного радиолюбительства. Об электронной части любительских роботов существует не мало хороших материалов [1-7]. Так что с электронной частью робота все довольно понятно ее можно делать с нуля, можно использовать Arduino или другую подобную платформу. Совсем по-другому обстоит дело с механической частью робота. Сделать ее своими силами заметно труднее. Так происходит не потому, что механическая часть очень сложна, а в силу того, что изготовления шасси с колесами, электромоторами, редукторами радиолюбителю требуются материалы, инструменты и навыки, лежащие несколько в стороне от его области интересов.

Автор сам пробовал изготовить шасси для простейшего трехколесного робота и пришел в итоге к выводу, что рациональнее строить своего робота на готовом покупном шасси или использовать в качестве шасси игрушечную радиоуправляемую машинку. Дело тут даже не в том, что собрать нормальный мотор-редуктор в домашних условиях нельзя, а в том, что на это уйдет, не мало времени, которое можно потратить на совершенствование датчиков робота, на разработку более совершенного управляющего алгоритма и т.п. К примеру, если у вас нет доступа к металлообрабатывающим станкам, то изготовление любой металлической детали превращается в серьезную проблему. Без 3D принтера не приходится говорить о пластиковых деталях сложной формы.

Таким образом, для небольшого учебного робота оптимальным будет использование готового шасси. Благо, стоимость их в Интернет-магазинах не велика, во всяком случае, приобрести за те же деньги радиоуправляемую машинку в обычном магазине не получится. Итак, данное шасси приобретено здесь [8]. Оно приходит в разобранном виде, в картонной коробке, детали переложены воздушно-пузырьковой пленкой.

ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА - комплект

В комплект входит основание из оргстекла.

Основание ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

Свободно ориентирующееся колесо на опорном подшипнике.

колесо на опорном подшипнике

Два ведущих колеса с резиновыми шинами.

Два ведущих колеса с резиновыми шинами

Два мотор-редуктора. Рабочее напряжение электромоторов поставщиком не указано, экспериментально установлено, что оно, видимо, составляет 6 В, ток потребления одного двигателя на холостом ходу составляет 130 мА, под нагрузкой около 200 мА.

мотор-редуктор для робота

Крепления для мотор-редукторов.

Крепления для мотор-редукторов

Крепеж.

Никаких инструкций по сборке в посылке не было, впрочем, все достаточно очевидно. Закрепляем на основании мотор-редукторы. Надо заметить, что они крепятся с довольно существенным люфтом.

Мотор ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

МОТОРЫ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

МОТОРЫ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА 2

Затем на оси мотор-редукторов надеваем колеса. Ступица колеса и ось редуктора имеют фасонное соединение.

Детали на фасонное соединение

Для закрепления свободно ориентирующегося колеса оставшегося крепежа недостаточно, к тому-же отверстия в основании явно сделаны под винты М4.

Гайки и винты М4

Поэтому были использованы винты М4, подходящей длины, а также стойки от старых печатных плат высотой 1 см. Шасси робота в собранном состоянии показано на фото ниже.

основание для самодельного небольшого робота

2 основание для самодельного робота

На крепеже поставщик явно сэкономил, но в целом конструкцией доволен, набор своих денег стоит.

Литература

  1. Блум Д. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с.
  2. Холостов К. Не удивляйтесь: робот – это просто. Журнал  Левша №7 2012 г. с.12-14
  3. Холостов К. Не удивляйтесь: робот – это просто. Журнал  Левша №8 2012 г. с.12-14
  4. http://robocraft.ru
  5. http://arduino.ru
  6. http://arduino.ua/ru
  7. http://robotosha.ru/category/arduino
  8. http://ru.aliexpress.com/item/Special-promotions-Smart-car-chassis-Tracing-car-The-robot-car-chassis-With-code-disc-tachometer/1732303840.html

Автор материала - Denev.

   Форум по робототехнике

   Обсудить статью ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА


Схемы наши, лайки ваши - всё по честному :)


ТЕСТЕР ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ

     Схема и испытания готового тестера, для проверки параметров транзисторов, тиристоров, диодов и конденсаторов.


ДЕЛАЕМ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ

ДЕЛАЕМ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ     Делаем простой металлоискатель в домашних условиях.

СХЕМА АВТОМОБИЛЬНОГО ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА

ФОТО АВТОМОБИЛЬНОГО ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА     Схема и конструкция очень простого самодельного зарядного устройства для автомобильного аккумулятора.

КАЧЕР БРОВИНА

     Принципиальная схема, испытание и доработка качера Бровина.


» ПОИСК СХЕМ



» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ

» МИКРОНАУШНИКИ

Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2016, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта