Сервотестер на микроконтроллере AtTiny13

Всем привет. Сделал недавно на микроконтроллере AtTiny13 "Servo Tester" для работы с сервоприводами и регуляторами оборотов на квадрокоптерах, радиоуправляемых автомобилях и других подобных устройствах. Принципиальная схема очень простая, содержит три кнопки: "Больше","Меньше" и "Авто". Импульсы меняются с 1 до 2 мсек. с частотой 50 Гц. Видео на Youtube работы собранной схемы смотрите ниже по странице.

Схема серво-тестера

Плата печатная устройства имеет такой вид:

В формате lay6 плата и прошивка контроллера AtTiny13 (во фьюзах внутренний генератор.9,6 МГц, делитель на 8 и WDT выкл.) прилагается в общем архиве.

Видео работы схемы

Второй вариант тестера сервоприводов

И второй вариант "Servo-Tester 2" тоже на контроллере AtTiny13 но с резистивным управлением. Тестер имеет два режима:

1. Ручной - величина импульса меняется в зависимости от сопротивления переменного резистора.
2. Авто - ширина импульса плавно меняется (увеличивается-уменьшается) автоматически.

Схема принципиальная тестера N2

Плата печатная:

Видео работы сервотестера 2

Вот архив с прошивкой и платой для обоих версий.