Цитата strannic8140 (

)
померять сотые доли ома - нечем
Ну тогда будете подбирать методом проб и ошибок. Как и писал, переделаю в выходные. Ток будет до 50А.
ScorpioN_70rus, такой контроллер не подойдет. Нужно полностью переделывать схему и перекомпилировать проект. Назначение ног у Atmega8 и Atmega8535L не совпадают.