|
|
|
10-ти командное радиоуправление на основе MRF49XA
|
| | Чт, 23.08.2012, 11:16 | Сообщение # 1
|
[)еНиС
Постов: 5614
Друзья |
РАДИОУПРАВЛЕНИЕ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ
Многие хотели собрать простую схему радиоуправления но чтоб была многофункциональна и на большое расстояние. Я все-таки эту схему собрал (схема по-моему не раз всплывала на форуме), начал собирать месяц назад, а закончил вчера  :D
На моих платах дорожки не очень красивые - рисовал от руки т.к. принтер не пропечатывает такие тонкие. На приемнике у меня светодиоды с не подрезанными ногами, припаял их только для демонстрации. В дальнейшем отпаяю и соберу наконец то свой радиоуправляемый самолет
На печатной плате передатчика кнопки расположены в один ряд, но я просчитался и мои кнопки не влезли, поэтому я решил собрать что-то на подобии пульта на отдельной плате (кстати "пульт" вроде ничего получился ) Питаются оба от аккумуляторов 3,7В. У приемника аккум от электронной сигареты, у передатчика от моего любимого телефона))
Ближе к схеме, схема состоит всего из двух микросхем: трансивера MRF49XA и микроконтроллера PIC16F628A. Детали в принципе доступные, но для меня проблемой был трансивер, пришлось через интернет заказывать.
MRF49XA - малогабаритный трансивер , имеющий возможность работать в
трех частотных диапазонах .
Низкочастотный диапазон: 430,24 - 439,75 Mгц ( шаг 2,5 кГц ) .
Высокочастотный диапазон А : 860,48 - 879,51 МГц ( шаг 5 кГц ) .
Высокочастотный диапазон Б : 900,72 - 929,27 МГц ( шаг 7,5 кГц ) .
Границы диапазонов указаны при условии применения опорного кварца частотой 10 МГц ,
Вот схема передатчика:
В схеме довольно мало деталей. И схема очень стабильная, более того она даже не требует настройки, работает сразу после сборки. Дистанция (согласно источнику, от куда я все это взял) около 200 метров.
Теперь к приемнику, приемник выполнен по аналогичной схеме, различая только в светодиодах, прошивках и кнопках.
Параметры:
Что касается передатчика:
Мощность - 10 мВт
Напряжение питания 2,2 - 3,8 В ( согласно даташиту на мс , на практике нормально работает до 5 вольт )
Ток , потребляемый в режиме передачи - 25 мА
Ток покоя - 25 мкА
Скорость данных - 1кбит / сек
Всегда передается целое количество пакетов данных
Модуляция FSK
Помехоустойчивое кодирование , передача контрольной суммы.
Приемник:
Чувствительность - 0,7 мкВ
Напряжение питания 2,2 - 3,8 В ( согласно даташиту на мс , на практике нормально работает до 5 вольт )
Постоянный потребляемый ток - 12 мА
Скорость данных до 2 кбит / сек . Ограничена программно
Модуляция FSK
Помехоустойчивое кодирование , подсчет контрольной суммы при приеме .
Преимущества:
Возможность нажатия в любой комбинации любого количества кнопок передатчика одновременно. Приемник при этом отобразит светодиодами нажатые кнопки в реальном режиме. Говоря проще , пока нажата кнопка (или комбинация кнопок) на передающей части , на приемной части горит , соответствующий светодиод (или комбинация светодиодов).
Во время подачи питания на приемник и передатчик, они уходят в тест режим на 3 секунды. В это время ничего не работает, по истечению 3ех секунд обе схемы готовы к работе.
Кнопка ( или комбинация кнопок ) отпускается - соответсвующие светодиоды сразу же гаснут .
Отредактировал [)еНиС - Чт, 23.08.2012, 11:33 |
| | | |
| | Чт, 23.08.2012, 11:27 | Сообщение # 3
|
[)еНиС
Постов: 5614
Друзья |
И вот наконец прошивки с платами)) |
| |
| | Чт, 23.08.2012, 11:49 | Сообщение # 4
|
[)еНиС
Постов: 5614
Друзья |
Вот еще плата пульта, если конечно она комуто нужна
|
| |
| | Чт, 23.08.2012, 13:41 | Сообщение # 5
|
Maestro
Постов: 11046
* |
Серьёзная конструкция! А на какой именно частоте оно работает? В каком из тех трёх диапазонов? И какая получилась дальность?
|
| |
| | Чт, 23.08.2012, 14:55 | Сообщение # 6
|
[)еНиС
Постов: 5614
Друзья |
Незнаю, но вроде судя по тексту исходника около 400МГц т.е. низкочастотный диапазон. По моему микроконтроллер сам выбирает частоту на которой работать.Добавлено (23.08.2012, 14:55)
---------------------------------------------
На счсет дальности в источнике написано 200м, я не проверял, но ловит по всему дому. Антенна кусок изолированного провода около 10см
|
| |
| | Чт, 23.08.2012, 14:56 | Сообщение # 7
|
Andrew555
Постов: 2800
Друзья |
[)еНиС, а когда соберешь этот девайс просто подключил к моторчику, в корпус и все? С этой схемой ведь можно сделать квадрокоптер, самолет, вертолет.
|
| |
| | Чт, 23.08.2012, 16:48 | Сообщение # 8
|
NKR13265
Постов: 5710
Друзья |
Andrew555, для мотора придется в место светиков транзы ставить а потом уже моторчики
|
| |
| | Чт, 23.08.2012, 17:07 | Сообщение # 9
|
Andrew555
Постов: 2800
Друзья |
13265, понятно, а то я давно хотел сделать вертолетик. Все никак схему радиоуправления не мог найти. 
|
| |
| | Чт, 23.08.2012, 18:01 | Сообщение # 10
|
NKR13265
Постов: 5710
Друзья |
Andrew555, а твои маторчики смогут поднять эту конструкцию да и луше питать все устройство 3-4 акумами телефонов только нужно будет поставить стабилизатор но его найти не сложно
|
|
Внимание! Форум переехал на Shemaforum.ru
|
|
