УЛУЧШЕНИЕ РАБОТЫ СЕРВОПРИВОДОВ

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками


» ПОИСК СХЕМ


» РАДИОБЛОГИ
Простое зарядное устройство из источника бесперебойного питания компьютера
100 Вт HI-FI транзисторный усилитель мощности
ШИМ диммер для светодиодов на 555 и Мосфет
Диммируемый светодиодный драйвер на 10 Вт
Расширение возможностей встраиваемого блютуз аудио модуля JDY-62
Усилитель для наушников на BU7150NUV
Блокиратор автомобиля на стекле (и как его снять)
Важнейшие тенденции в электронной промышленности на 2020 год


Радиосхемы » Полезные технологии

УЛУЧШЕНИЕ РАБОТЫ СЕРВОПРИВОДОВ

      

При создании радиоуправляемых роботов и других подобных устройств, бывает нужен способ удобного управления сервоприводом, при этом не усложнять электронику, а использовать стандартную систему дистанционного управления моделью для экономии времени за счет использования готовых деталей. При управлении сервоприводами с помощью электроники на основе микроконтроллера можно использовать полные 180 градусов вращения, однако стандартные схемы RC обычно поддерживают только 90 градусов или даже меньше. В общем был нужен способ ограничения скорости поворота сервоприводов, чтобы предотвратить износ и повреждение частей модели.

Данный RC серво процессор - это маленькое устройство, которое находится между RC-приемником и сервоприводом, он позволяет контролировать как угол поворота, так и скорость движения сервопривода. Схема предельно проста и используется в нём только 4 радиокомпонента.

Плата сервопривода RC

Модуль позволяет определить ожидаемый диапазон входного сигнала от RC контроллера, а затем передать этот диапазон на желаемый выход. Это выполняется простым изменением некоторых операторов #define в исходном коде PIC12F683. Прошивка заботится о расчете требуемого выхода ШИМ для сервопривода путем масштабирования доступного входного диапазона до выхода.

Чтобы установить программу, надо сначала указать диапазон выходного сигнала, поддерживаемый вашим RC-контроллером, который обычно составляет от 1100 до 1900 мкс. Тут есть две поддерживаемые настройки: ограничение скорости вращения - может быть установлена равным 0 для работы без ограничения, или оно представляет максимальную разницу в микросекундах от импульса к импульсу, генерируемого приемником RC (обычно максимальное изменение в 1/50 секунды). Также можете установить количество сэмплов, которые будут использоваться для измерения выхода RC контроллеров.

Программа использует преимущество того факта, что типовые схемы радиоуправления посылают управляющий импульс около 1-2 мс с последующей паузой в 20-30 мс. МК PIC12F683 производит выборку импульса из радиоприемника, а затем выполняет все необходимые вычисления для выходного импульса в течение относительно длительного промежутка перед отправкой импульса к цели. Это означает, что программное обеспечение может быть закодировано без прерываний и помогает поддерживать стабильную синхронизацию.

Принципиальная схема контроллера серво

На картинке показана принципиальная схема сервопроцессора RC и разработанный вариант печатной платы.

Плата разработана так, чтобы быть максимально простой и компактной. Размещены тут стабилизатор 5 В и PIC-контроллер, для конструкции требуется из пассивных компонентов всего 2 конденсатора по 100 нФ для стабилизации питания с обеих сторон микросхемы XC6216. Плата питается от питания серво, однако благодаря встроенному стабилизатору она может работать с батареями и более 5 В без проблем. В архиве есть файлы проекта, включающие прошивку, схему в Eagle и файл печатной платы.

   Форум по микроконтроллерам

   Обсудить статью УЛУЧШЕНИЕ РАБОТЫ СЕРВОПРИВОДОВ



КАК ВОССТАНОВИТЬ БАТАРЕЙКУ

КАК ВОССТАНОВИТЬ БАТАРЕЙКУ     Технология восстановления ёмкости алкалайновых пальчиковых батареек типа АА и ААА.

РУЧНОЙ МЕТАЛЛОДЕТЕКТОР

РУЧНОЙ МЕТАЛЛОДЕТЕКТОР     Предлагается схема с фотографиями готовой конструкции ручного металлодетектора.

СХЕМА АКУСТИЧЕСКОГО РЕЛЕ

СХЕМА АКУСТИЧЕСКОГО РЕЛЕ     Простое акустическое реле на пьезоэлементе.

ОПТОРАЗВЯЗКА

ОПТОРАЗВЯЗКА     Схема опторазвязки звукового сигнала на оптомодуле TLP651.






» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ

Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Моб. версия © 2010-2020, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта