ПРОСТОЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками


» ПОИСК СХЕМ


» РАДИОБЛОГИ
ШИМ диммер для светодиодов на 555 и Мосфет
Диммируемый светодиодный драйвер на 10 Вт
Расширение возможностей встраиваемого блютуз аудио модуля JDY-62
Усилитель для наушников на BU7150NUV
Блокиратор автомобиля на стекле (и как его снять)
Важнейшие тенденции в электронной промышленности на 2020 год
Светодиодный индикатор ЭПС конденсаторов
Про энергосберегающий Сэйвер


Радиосхемы » Схемы и поделки

ПРОСТОЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

      
   Все мы с вами смотрели когда то фильм "терминатор" и некоторым из нас очень хотелось, а некоторым и до сих пор хочется как-нибудь сконструировать нечто подобное. А как же, ведь за действующую модель жидкого робота (типа т-1000), в Америке учреждена нешуточная премия! Но, к сожалению, нам это пока не по силам… но ведь и Москва не сразу строилась, как и любой робот, и любая сложная конструкция. Вспомните, какими были компьютеры лет десять назад (р-486 – это круто!)! И мы с вами сейчас начнем первый шаг к созданию робота. В инете полно схем простого биам робота на микросхеме l293d или l293dne. но мы поступим еще проще, используя наши родные транзисторы, оставляя за роботом ту же функциональность. Во-первых, нам понадобиться корпус от старой, не рабочей компьютерной мыши (не расстраивайтесь, если нет таковой, использовать можно любую площадку, тренируйте фантазию).

мышь - основа простого самодельного робота

   Разбираем мышь и удаляем совершенно все ее внутренности (похоже на работу патологоанатома).

Разбираем компьютерную мышь

   Далее, примеряем моторчики по бортам и выпиливаем под них ниши.

выпиливаем под моторчики места

   Прикрепляем моторчики к корпусу с помощью термоклея, но не горизонтально земле, а под углом (угол выбирается эксперементально, причем, чем острее угол, тем меньше будет скорость).

выпиливаем под моторчики места в пластмассе

   А вот и сама схемка простого самодельного робота:

схемка простого самодельного робота

   Как вы видите, это всего лишь составной транзистор по схеме дарлингтона. Диод Vd1 берем от какого-нибудь сломаного пульта. Это будет инфрокрасный излучатель. Vd2 фотодиод или фототранзистор ик-излучения. Это будет блок управления одного мотора. Для второго нам нужна точно такая же схема, только исключим из нее цеочку vd1 и r1, она будет общей для обоих каналов. Расположение блоков, моторов и датчиков должно быть как на блок-схеме:

структурная схема простого самодельного робота

   Для большей схожестью с жуком прикрепим спереди что-нибудь подходящее для головы, например какой-нибудь пластиковый шарик или колпачек от очень толтого маркера. Крепим голову на небольшой пружинке с помощью небольшого самореза, допусти от аудиокассеты. Прежде чем прикрепит «голову» к корпусу, её сначало надо доработать. То есть установит в ней наши ик-светодиоды. Общий светодтод устанавливаем по середине, предварительно просверли отверстие чуть уже чем диаметр светодиода и просто вставляем его в отверстие. Vd2 и vd1 крепим тем же способом но по бокам, подбирая расстояние от ик-светодиода, так чтоб на них не попадал прямой свет излучаемый им.

фото готового простого самодельного робота

   Настройка осуществляется подстроечными резисторами (100Ком), так чтобы в отсутствии ик-света двигатели крутились, а когда на наши датчики попадет отраженный свет, то моторы останавливаются. Питание от 3-х пальчиковых батареек или аккумулятор от мобильника. Моторы лучше использовать не такие как на фото, а от плееров или мотор выдвижного лотка CD-привода. Вобщем наш простой самодельный робот работает так: нет припятствий – едем прямо, какой то из датчиков увидел отраженный ик-свет от препятствия – останавливается определенный мотор и модель поворачивается. Удачи в сборке! Автор: Maslov Serjmas.

   Форум по роботам

   Обсудить статью ПРОСТОЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ



АВТОУСИЛИТЕЛЬ

АВТОУСИЛИТЕЛЬ     Автоусилитель высокого качества на основе TDA7381.

ТИРИСТОРНЫЙ РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ

     Схема несложного универсального регулятора напряжения на мощном тиристоре.

РЕМОНТ ДИНАМИКОВ

РЕМОНТ ДИНАМИКОВ     Теория и практика качественного ремонта динамиков.

СХЕМА АКУСТИЧЕСКОГО РЕЛЕ

СХЕМА АКУСТИЧЕСКОГО РЕЛЕ     Простое акустическое реле на пьезоэлементе.






» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ

Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Моб. версия © 2010-2020, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта