РОБОТ ЕЗДЯЩИЙ ПО ЛИНИИ

     интересные РАДИОСХЕМЫ самодельные


» ПОИСК СХЕМ



» РАДИОБЛОГИ
Снижение шума в контроллерах шаговых двигателей
Нагревательная плита из утюга для пайки деталей
Импульсный источник питания для УМЗЧ на 300 Вт
ТМ Электроникс: акционная доставка за 99 рублей
Защита усилителей мощности на микросхемах TDA
Блок питания с литиевым аккумулятором для портативных устройств
Аварийный выключатель для радиоуправляемых моделей
Как сэкономить при покупке радиодеталей?

РОБОТ ЕЗДЯЩИЙ ПО ЛИНИИ


Простая конструкция, позволяющая создать робота для отслеживания нарисованной темной линии, собирается по схеме с датчиком CNY70, транзисторами и несколькими дополнительными элементами (без всяких микросхем и Arduino).

Принципиальная схема робота

На принципиальной схеме можете увидеть, что когда светодиодный свет датчика CNY70 (подается питание на него через R1) отражается поверхностью, такой как белый цвет стола, по которой будет двигаться робот, уменьшается сопротивление фототранзистора между коллектором и эмиттером, расположенным в датчике. Как следствие, возникает ток, вызывающий открытие транзистора Q1. В обычном состоянии базовый потенциал замкнут на землю резистором R2.

Транзистор Q2 используется для инвертирования сигнала, поэтому двигатель отключается когда робот видит белый свет, и работает когда датчик черный.

Схема робота работает с 4-мя последовательно соединенными батареями АА на 1,5 В, общее напряжение батарей в таком соединении составляет 6 В (можно поставить 2 литиевых АКБ 18650).

Список материалов и деталей

  • 2x CNY70 датчик
  • 2x BC547 транзистор
  • 2x BD140 транзистор
  • 2x 680 Ом резистор
  • 2x 10k резистор
  • 2x 2k2 резистор
  • 1x батарейный отсек R6
  • 1x выключатель питания

Данная конструкция робота двигающегося по линии, работает от батареи Крона 9 В, это конечно не экономично, но сделано специально чтобы соответствовать корпусу робота с такой печатной платой (для уменьшения размеров и веса).

   Форум




   Форум по обсуждению материала РОБОТ ЕЗДЯЩИЙ ПО ЛИНИИ


УМОЩНЕНИЕ МИКРОСХЕМ-УНЧ ТРАНЗИСТОРАМИ

Увеличение мощности интегральных усилителей транзисторами. Рассматривается на примере схем LM3886 и TDA7294. 


РОБОТ ЕЗДЯЩИЙ ПО ЛИНИИ

Простая транзисторная схема робота следующего по нарисованной линии. Без микроконтроллеров и дорогих деталей.


УНЧ С ДВОЙНОЙ ТЕРМОСТАБИЛИЗАЦИЕЙ

Усилитель мощности звука с двойной термостабилизацией - теория работы схемы и практическое тестирование.



Радиосхемы » Схемы и поделки



» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ


© 2010-2021 "Радиосхемы". Все права защищены  Почта  PDA   Группа вконтакте   Канал ютуб   Группа в фэйсбук