ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

     простые интересные РАДИОСХЕМЫ сделанные своими руками

» ДАТАШИТ
Например: TDA2050


» РАДИОБЛОГИ
ЭВМ «Таймыр»
Переделка USB паяльника с Али-экспресс
Простой индикатор напряжения автомобильного АКБ на светодиодах
Импульсный блок питания на одном транзисторе
Дополнительная батарея для продления времени работы блютус наушников
Еще раз про ЛУТ технологию
Переделка многооборотного подстрочного резистора в регулируемый
Схема управления 2 ШИМ + 8 SG на PIC18F2550


Радиосхемы » Схемы и поделки

ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

      

Робототехника - одно из магистральных направлений современного радиолюбительства. Об электронной части любительских роботов существует не мало хороших материалов [1-7]. Так что с электронной частью робота все довольно понятно ее можно делать с нуля, можно использовать Arduino или другую подобную платформу. Совсем по-другому обстоит дело с механической частью робота. Сделать ее своими силами заметно труднее. Так происходит не потому, что механическая часть очень сложна, а в силу того, что изготовления шасси с колесами, электромоторами, редукторами радиолюбителю требуются материалы, инструменты и навыки, лежащие несколько в стороне от его области интересов.

Автор сам пробовал изготовить шасси для простейшего трехколесного робота и пришел в итоге к выводу, что рациональнее строить своего робота на готовом покупном шасси или использовать в качестве шасси игрушечную радиоуправляемую машинку. Дело тут даже не в том, что собрать нормальный мотор-редуктор в домашних условиях нельзя, а в том, что на это уйдет, не мало времени, которое можно потратить на совершенствование датчиков робота, на разработку более совершенного управляющего алгоритма и т.п. К примеру, если у вас нет доступа к металлообрабатывающим станкам, то изготовление любой металлической детали превращается в серьезную проблему. Без 3D принтера не приходится говорить о пластиковых деталях сложной формы.

Таким образом, для небольшого учебного робота оптимальным будет использование готового шасси. Благо, стоимость их в Интернет-магазинах не велика, во всяком случае, приобрести за те же деньги радиоуправляемую машинку в обычном магазине не получится. Итак, данное шасси приобретено здесь [8]. Оно приходит в разобранном виде, в картонной коробке, детали переложены воздушно-пузырьковой пленкой.

ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА - комплект

В комплект входит основание из оргстекла.

Основание ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

Свободно ориентирующееся колесо на опорном подшипнике.

колесо на опорном подшипнике

Два ведущих колеса с резиновыми шинами.

Два ведущих колеса с резиновыми шинами

Два мотор-редуктора. Рабочее напряжение электромоторов поставщиком не указано, экспериментально установлено, что оно, видимо, составляет 6 В, ток потребления одного двигателя на холостом ходу составляет 130 мА, под нагрузкой около 200 мА.

мотор-редуктор для робота

Крепления для мотор-редукторов.

Крепления для мотор-редукторов

Крепеж.

Никаких инструкций по сборке в посылке не было, впрочем, все достаточно очевидно. Закрепляем на основании мотор-редукторы. Надо заметить, что они крепятся с довольно существенным люфтом.

Мотор ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

МОТОРЫ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

МОТОРЫ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА 2

Затем на оси мотор-редукторов надеваем колеса. Ступица колеса и ось редуктора имеют фасонное соединение.

Детали на фасонное соединение

Для закрепления свободно ориентирующегося колеса оставшегося крепежа недостаточно, к тому-же отверстия в основании явно сделаны под винты М4.

Гайки и винты М4

Поэтому были использованы винты М4, подходящей длины, а также стойки от старых печатных плат высотой 1 см. Шасси робота в собранном состоянии показано на фото ниже.

основание для самодельного небольшого робота

2 основание для самодельного робота

На крепеже поставщик явно сэкономил, но в целом конструкцией доволен, набор своих денег стоит.

Литература

  1. Блум Д. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с.
  2. Холостов К. Не удивляйтесь: робот – это просто. Журнал  Левша №7 2012 г. с.12-14
  3. Холостов К. Не удивляйтесь: робот – это просто. Журнал  Левша №8 2012 г. с.12-14
  4. http://robocraft.ru
  5. http://arduino.ru
  6. http://arduino.ua/ru
  7. http://robotosha.ru/category/arduino
  8. http://ru.aliexpress.com/item/Special-promotions-Smart-car-chassis-Tracing-car-The-robot-car-chassis-With-code-disc-tachometer/1732303840.html

Автор материала - Denev.

   Форум по робототехнике

   Обсудить статью ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА





ОПТОРАЗВЯЗКА

ОПТОРАЗВЯЗКА     Схема опторазвязки звукового сигнала на оптомодуле TLP651.

СХЕМА МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЯ

СХЕМА МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЯ     Новая, усовершенствованная схема качественного самодельного металлоискателя. Подробная информация про изготовление поисковых катушек и настройку.

САМОДЕЛЬНАЯ ФЛЕШКА

САМОДЕЛЬНАЯ ФЛЕШКА     Создание прикольной псевдофлешки на основе карты памяти мобильного телефона.

ПРИБОР ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТЕЛЕФОНОВ

ПРИБОР ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТЕЛЕФОНОВ     Схема и фото простейшего прибора для ремонта ТА.


» ПОИСК СХЕМ



» РАДИОЭЛЕМЕНТЫ

Группа вконтакте Канал ютуб Группа в фэйсбук Мобильная версия © 2010-2019, "Радиосхемы". Все права защищены. Почта